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特性項目
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単位
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4.5D/E/R
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6D/E/R
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7D/E/R
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8D/E/R
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| D-ストップ数 | 2、3、4、5、6、8、10、12、15、16、20、24、30、32、36、40、48 | ||||
| E-揺動振り角 | deg | 5、10、15、30、45、60、90 | |||
| R-減速比 | 3、4、5、6、8、10、12 | ||||
| 入力軸回転数 | rpm | 0〜700 | |||
| カム曲線 | 変形台形、変形正弦、変形等速度、三共オリジナル、オーダーメイド | ||||
| 出力軸の許容スラスト荷重 | N | 784 | 1764 | 2156 | 2156 |
| 出力軸の許容ラジアル荷重 | N | 711 | 1470 | 2156 | 2156 |
| 出力軸の許容トルク | N・m | SANDEXカタログ トルク伝達参照〔動定格出力トルクはこちら（抜粋）〕 | |||
| 出力軸のねじり剛性 | N・m/rad | 6.08×103 | 1.37×104 | 2.84×104 | 5.29×104 |
| 出力軸の慣性モーメント | kg・m2 | 1.5×10-4 | 3.4×10-4 | 1.05×10-3 | 1.79×10-3 |
| 出力軸の許容曲げモーメント | N・m | 24.5 | 34.3 | 63.7 | 63.7 |
| 入力軸の許容スラスト荷重 | N | 833 | 980 | 1470 | 2058 |
| 入力軸の最大繰返し曲げ力 | N | 735 | 931 | 1078 | 1862 |
| 入力軸の最大繰返し許容トルク | N・m | 39.2 | 58.8 | 93.1 | 181.3 |
| 入力軸のねじり剛性 | N・m/rad | 2.74×103 | 4.12×103 | 8.43×103 | 1.67×104 |
| 入力軸の慣性モーメント（注１） | kg・m2 | 8.0×10-5 | 4.75×10-4 | 1.5×10-3 | 2.25×10-3 |
| 1DWELLの割出精度 | sec | ±60 | ±45 | ±30 | ±30 |
| 2DWELLの割出精度 | sec | ±120 | ±90 | ±60 | ±60 |
| 3DWELLの割出精度 | sec | ±180 | ±135 | ±90 | ±90 |
| 4DWELLの割出精度 | sec | ±240 | ±180 | ±120 | ±120 |
| 繰返し精度 | sec | 30 | 20 | 15 | 15 |
| 製品質量 | kg | 約6 | 約10 | 約16 | 約29 |
| ハウジング塗装色 | ハンマーネットグレー | ||||
| （注１）入力軸のJは、停留時の値です。 |
| 特性項目 | 単位 | 11D/E/R | 14D/E/R | 17D/E/R | 18D/R |
| D-ストップ数 | 2、3、4、5、6、8、10、12、15、16、20、24、30、32、36、40、48 | ||||
| E-揺動振り角 | deg | 5、10、15、30、45、60、90 | |||
| R-減速比 | 3、4、5、6、8、10、12 | ||||
| 入力軸回転数 | rpm | 0〜700 | |||
| カム曲線 | ― | 変形台形、変形正弦、変形等速度、三共オリジナル、オーダーメイド | |||
| 出力軸の許容スラスト荷重 | N | 4900 | 7154 | 8134 | 11760 |
| 出力軸の許容ラジアル荷重 | N | 5390 | 8428 | 9604 | 14700 |
| 出力軸の許容トルク | N・m | SANDEXカタログ トルク伝達表参照〔動定格出力トルクはこちら（抜粋）〕 | |||
| 出力軸のねじり剛性 | N・m/rad | 8.82×104 | 1.86×105 | 4.02×105 | 4.9×105 |
| 出力軸の慣性モーメント | kg・m2 | 9.05×10-3 | 2.63×10-2 | 6.25×10-2 | 0.195 |
| 出力軸の許容曲げモーメント | N・m | 166.6 | 313.6 | 392 | 931 |
| 入力軸の許容スラスト荷重 | N | 3528 | 4312 | 5782 | 5782 |
| 入力軸の最大繰返し曲げ力 | N | 2842 | 5488 | 9800 | 10241 |
| 入力軸の最大繰返し許容トルク | N・m | 313.6 | 735 | 1421 | 1441 |
| 入力軸のねじり剛性 | N・m/rad | 3.04×104 | 7.84×104 | 1.37×105 | 1.37×105 |
| 入力軸の慣性モーメント（注１） | kg・m2 | 7.0×10-3 | 2.75×10-2 | 7.25×10-2 | 9.75×10-2 |
| 1DWELLの割出精度 | sec | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 |
| 2DWELLの割出精度 | sec | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 |
| 3DWELLの割出精度 | sec | ±90 | ±90 | ±90 | ±90 |
| 4DWELLの割出精度 | sec | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 |
| 繰返し精度 | sec | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 製品質量 | kg | 約51 | 約120 | 約200 | 約220 |
| ハウジング塗装色 | ハンマーネットグレー | ||||
| （注１）入力軸のJは、停留時の値です。 |
| 項 目 | 型 式 | 4.5D/E/R | 6D/E/R | 7D/E/R | 8D/E/R |
| レデューサ装着 | R type | △ | R48 | R48、65 | R65 |
| カムバランサ装着 | B type | △ | △ | △ | B8 |
| トルクリミッタ装着 | TF
type TC type |
6 | 6 | 6,7 | 7,8 |
| トルクリミッタ検出センサ装着 | ○ | ||||
| モータ装着 | ○ | ○ | △ | ||
| タイミングカム装着 | ○ | ||||
| オイル栓関係位 置変更 | △ | ||||
| BOX位 置決めピン穴加工 | △ | ||||
| 入出力軸形状変更 | △ | ||||
| 〇：装着可能 △：お問い合わせください |
| 項 目 | 型 式 | 11D/E/R | 14D/E/R | 17D/E/R | 18D/R |
| レデューサ装着 | R type | R65,80 | R65,80,100 | R80,100 | R80,100,125 |
| カムバランサ装着 | B type | B8,10,12 | B10,12 | B16 | B16 |
| トルクリミッタ装着 | TF
type TC type |
7,8,11 | 8,11,14 | 11,14 | 11,14,18 |
| トルクリミッタ検出センサ装着 | ○ | ||||
| モータ装着 | △ | ||||
| タイミングカム装着 | ○ | ||||
| オイル栓関係位 置変更 | △ | ||||
| BOX位 置決めピン穴加工 | △ | ||||
| 入出力軸形状変更 | △ | ||||
| 〇：装着可能 △：お問い合わせください |
| 項 目 | データ形式 | 4.5D/E/R | 6D/E/R | 7D/E/R | 8D/E/R |
| 寸法図・特性表（カタログ） | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード | |
| オプション装着（カタログ） | |||||
| 単体外形図（2D-CAD用） | DXF | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| モータ装着図（2D-CAD用） | DXF | ・モータ装着-1 ダウンロード ・モータ装着-2 ダウンロード |
・モータ装着-1 ダウンロード ・モータ装着-2 ダウンロード |
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| 項 目 | データ形式 | 11D/E/R | 14D/E/R | 17D/E/R | 18D/R |
| 寸法図・特性表（カタログ） | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード | |
| オプション装着（カタログ） | |||||
| 単体外形図（2D-CAD用） | DXF | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| モータ装着図（2D-CAD用） | DXF | ― | ― | ― | ― |
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