| 特性項目 | 記号 | 単位 | ED2.8 (H) |
ED3.8 (H/M/G) |
ED4.5 (H/M/G) |
ED6 (H/M/G) |
ED7 (H/M/G) |
ED8 (H/M/G) |
ED11 (G) |
ME7 (H/M/G) |
| ストップ数 | s | 2〜10 | 2〜12 | 2〜24 | 2〜24 | 2〜48 | 2〜48 | 2〜48 | 8〜120 | |
| カム軸回転数 | rpm | (装着モータにより異なります。) | ||||||||
| カム曲線 | SMS3曲線 (三共オリジナル曲線) | |||||||||
| 出力軸の許容スラスト荷重 | P1 | N | 245 | 490 | 1274 | 1372 | 2156 | 2156 | 4900 | 980 |
| 出力軸の許容ラジアル荷重 | P2 | N | 245 | 490 | 1372 | 1392 | 2156 | 2156 | 5390 | 980 |
| 出力軸の許容トルク | Ts | N・m | ECOシリーズカタログ トルク伝達表参照 | |||||||
| 出力軸のねじり剛性 | K1 | N・m/rad | 800 | 2.9×103 | 6.08×103 | 1.37×104 | 2.84×104 | 5.29×104 | 8.82×104 | 2.0×104 |
| 出力軸の慣性モーメント | J0 | kg・m2 | 5×10-5 | 1.2×10-4 | 3.45×10-4 | 8.22×10-4 | 1.05×10-3 | 1.79×10-3 | 9.05×10-4 | 2×10-3 |
| 出力軸の許容曲げモーメント | P3 | N・m | 3.7 | 16 | 33 | 34.3 | 63.7 | 80.8 | 220 | 89 |
| 入力軸の許容スラスト荷重 | P4 | N | 196 | 343 | 833 | 980 | 1470 | 3430 | 4704 | 343 |
| 入力軸の最大繰返し曲げ力 | P5 | N | 196 | 343 | 1078 | 1070 | 1078 | 2548 | 4067 | 343 |
| 入力軸の最大繰返し許容トルク | P6 | N・m | 7.84 | 24.5 | 39.2 | 58.8 | 93.1 | 245 | 392 | 24.5 |
| 入力軸のねじり剛性 | K2 | N・m/rad | 3.8×102 | 1.6×103 | 2.74×103 | 4.12×103 | 8.34×103 | 1.67×104 | 2.74×104 | 1.3×103 |
| 入力軸の慣性モーメント(注1) | J1 | kg・m2 | 3.75×10-5 | 1.65×10-4 | 8.0×10-5 | 4.75×10-4 | 1.5×10-3 | 2.25×10-3 | 7.0×10-3 | 4.5×10-4 |
| 1DWELLの割出精度 | sec | ±72 | ±72 | ±60 | ±45 | ±30 | ±30 | ±30 | ±72 | |
| 2DWELLの割出精度 | sec | ― | ― | ±120 | ±90 | ±60 | ±60 | ±60 | ±144 | |
| 繰返し精度 | sec | 36 | 36 | 30 | 20 | 15 | 15 | 15 | 36 | |
| 製品質量(モータなし) | kg | 約1.25 | 約3.6 | 約7.2 | 約13 | 約18 | 約33 | 約61 | 約10 | |
| ハウジング処理 | 無電解ニッケルメッキ | |||||||||
| (注1)入力軸のJは、停留時の値です。 |
| 項 目 | 型 式 | ED2.8 (H) |
ED3.8 (H/M/G) |
ED4.5 (H/M/G) |
ED6 (H/M/G) |
ED7 (H/M/G) |
ED8 (H/M/G) |
ED11 (G) |
ME7 (H/M/G) |
|
| ステッピングモータ装着(H) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ― | ○ | ||
| インダクションモータ装着(M) | ― | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ― | ○ | ||
| ギヤードモータ装着(G) | ― | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| レデューサ装着 | R type | ― | ― | ― | △ | △ | △ | △ | △ | |
| カムバランサ装着 | B type | ― | ― | ― | ― | △ | △ | △ | △ | |
| トルクリミッタ装着 | TF,TC type | 4 | 5 | 6 | 6 | 6,7 | 7,8 | 7,8,11 | 6 | |
| トルクリミッタ検出センサ装着 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| タイミングカム+センサ装着 | 最大2セット | 最大2セット | 最大2セット | 最大2セット | 最大2セット | 最大2セット | 最大2セット | 最大2セット | ||
| クリーンオプション | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| オイル栓関係位置変更 | グリス潤滑です | |||||||||
| ハウジング位置決めピン穴加工 | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | ||
| 入出力軸形状変更 | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | ||
| 〇:装着可能 △:お問い合わせください |
| 項 目 | データ形式 | ED2.8 (H) |
ED3.8 (H/M/G) |
ED4.5 (H/M/G) |
ED6 (H/M/G) |
ED7 (H/M/G) |
ED8 (H/M/G) |
ED11 (G) |
ME7 (H/M/G) |
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| 単体寸法図(カタログ) | ダウン ロード |
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| ステッピングモータ付(H) 寸法図 |
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| インダクションモータ付(M) 寸法図 |
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| ギヤードモータ付(G)寸法図 | ― | ダウン ロード |
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