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パーツハンドラ/製品概要

〈 製品概要 〉
パーツハンドラは、リニア/リニアの2次元動作を行うカム式のピック&プレースユニットです。その卓越した性能により自動化の進む設備の中でネックとされていたハンドリング作業が飛躍的に向上しました。パーツハンドラの駆動部には2組のローラギアカム機構を採用しています。メカ動作による確動機構であるため、油圧・空圧装置では不安であった速度、応答性などに優れた信頼性の高い、しかも汎用性の高い装置です。

〈 特長 〉
■インライン用薄型から高剛性モデルまで4つのモデルを標準化している
■2組のローラギヤカムを採用し、位置決め精度・高速性に優れている
■出力形状は治工具の取り付け易いブロックである
■他の駆動装置との同期が容易である


基本動作


〈ラインナップ 〉
GY Type GY Type
パーツハンドラは、リニア/リニアの2次元動作を行うカム式のピック&プレースユニットです。2組のローラギヤカム機構を採用したメカ動作による確動機構のため、速度、応答性などに優れ、信頼性と汎用性の高い装置です。自動化の進む設備の中でネックとされていたハンドリング作業が飛躍的に向上します。
GYシリーズは、ハウジング寸法に比較して大きなストロークが得られ、さらに本体幅内にモータ、タイミングカムが設置できます。自動機のライン構成、軽負荷作業に最適です。

ハウジングサイズ

4GY 5GY 6GY 8GY 8GYII
ストロークI(mm) max. 30 max. 40 max. 50 max.65 max. 100
ストロークII(mm) max. 70 max. 100 max. 150 max. 200 max. 300

GV Type/6GV

GV Type/6GV
GYタイプ同様、2組のローラギヤカム機構と、リンク機構を介して、任意の2次元平面運動を行います。簡潔な機構で信頼性の高いユニットです。

6GV
無駄のないコンパクトな設計、タイミング設計の自由度の高さなど、機能面で充実したモデルです。入力方向を自由に設定できるようマイタギヤの取付けなど、仕様状況に応じた周辺機器も充実しています。

ハウジングサイズ 6GV
ストロークI(mm) max. 60
ストロークII(mm) max. 60

GV Type/6GW GV Type/6GW
GYタイプ同様、2組のローラギヤカム機構と、リンク機構を介して、任意の2次元平面運動を行います。簡潔な機構で信頼性の高いユニットです。

6GW
6GVの機能をすべて引き継ぎ、ハウジング内に回転伝達用ギヤを装備したことにより、センターコラム型インデキシングドライブの連続回転軸などから直接入力駆動がとれる機能的なモデルです。

ハウジングサイズ 6GW
ストロークI(mm) max. 60
ストロークII(mm) max. 50

GV Type/6GX GV Type/6GX
GYタイプ同様、2組のローラギヤカム機構と、リンク機構を介して、任意の2次元平面運動を行います。簡潔な機構で信頼性の高いユニットです。

6GW
6GVの機能をすべて引き継ぎ、ハウジング内に回転伝達用ギヤを装備したことにより、センターコラム型インデキシングドライブの連続回転軸などから直接入力駆動がとれる機能的なモデルです。

ハウジングサイズ 6GX
ストロークI(mm) -------
ストロークII(mm) max. 40

GI・GII Type GI・GII Type
最も歴史のある最高級パーツハンドラです。長いストローク、高トルクが得られ、特にリニアトランスファー装置としての利用に適しています。メンテナンスの容易さも大きな特長です。

ハウジングサイズ 8GI 8GII 15GI 15GII
ストロークI(mm) max. 150 max. 50 max. 300 max. 100
ストロークII(mm) max. 150 max. 250 max. 250 max. 500


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