HOMEダウンロード使用例お知らせ

オシレートハンドラ/製品概要

〈 製品概要 〉
■優れた特性をもつローラギヤカム機構に当社独自の技術が搭載されて開発されたカム式のピック&プレースユニットで、従来のハンドリング方法では得られなかった高精度、高速性、耐久性、操作性を実現しています。
■オシレートハンドラの中枢駆動部に信頼の高い立体カム機構を採用することにより、内部機構を最適化しており、コンパクトです。また動作タイミングも正確で、2方向への動きのオーバーラップも簡単に実現できます。
■FN、FU、Fタイプは、回転系の順送装置やカシメ、挿入等のモーションを含んだ間欠割出装置として応用できるなど、コストパフォーマンスに優れたモデルです。
■トルクリミッタ、減速機をはじめ、油空圧機器を必要としない純メカ方式の「メカニカルハンド」などの周辺装置も標準化されています。
■カム式のピック&プレースユニットには、リフト・揺動を行う『オシレートハンドラ』、リフト・間欠割出しを行う『インデックスハンドラ』の他、上下・直進の2次元平面動作を行う『パーツハンドラ』もあります。


基本動作






オシレートハンドラ
オシレートハンドラ
インデックスハンドラ


〈ラインナップ 〉ハイブリッドサンデックス
ECOシリーズ(FE-H) ECOシリーズ ハイブリッドドライブ(FE-H)
高精度・高剛性なカム装置SANDEXとフレキシブルな制御モータが、独自開発の減速機により効果的に融合した高性能ピック&プレースユニットです。使用条件により動作速度を切り替えたり、長い停留時間を設けたりと、一つのカムユニットで多種の動作パターンの設定が可能です。また、装置のコンパクト化も実現しています。【詳細説明はこちら】
●ハウジングサイズ:6〜10(3モデル) 
●最大リフト量:25〜35mm   
●最大揺動振り角:90°
ストップ数:2,3,4,6,8(インデックスハンドラ)
ステッピングモータ付き  

ECOシリーズ(FE-M) ECOシリーズ モータドライブ(FE-M)
FE-Mは、入力駆動源にインダクションモータを装着したオシレートハンドラで、出力軸がリフトと旋回/揺動の二次元動作を行います。自社開発した薄型減速機を組み込むことで、凹凸が少なく滑らかな外観を備えたシンプルでコンパクトなカムユニットに仕上がりました。より省スペースで、より生産性の高いシステムを完成できます。
【詳細説明はこちら】

●ハウジングサイズ:6〜10(3モデル)
 
●最大リフト量:25〜35mm   
●最大揺動振り角:180°
ストップ数:2,3,4,6,8(インデックスハンドラ)
インダクションモータ付き  

小型FNシリーズ(超小型タイプ) 小型FNシリーズ(超小型タイプ)
ロータリ/リニアモーション用の超小型サイズのオシレートハンドラで、『小型化』、『高密度化』の進む電子部品など小型ワークの搬送に最適なユニットです。従来のFNシリーズでは標準化されていなかった180°の旋回を可能にすると共に、最高使用回転数も200rpmと大幅にアップしています。

●ハウジングサイズ:3.8〜6(3モデル) 
●最大リフト量:16〜25mm   
●最大揺動振り角:180° 
サイズ毎の特性一覧

FNシリーズ FNシリーズ
無駄のないコンパクト設計で、可動部はハウジングスケールに比べて大きく、タイミング設計の自由度が大きいなど機能面で充実させました。駆動部にはローラギヤカムと溝カムを採用、高精度、高速性に優れたピック&プレースユニットです。

●ハウジングサイズ:7〜22(5モデル)
●最大リフト量:20〜80mm   
●最大揺動振り角:90° 
(写真は、減速機付モデルです。)

FAシリーズ FAシリーズ
高速、高精度を実現したオシレートハンドラとして多くの実績を持つFNシリーズの高機能タイプで、FNシリーズ特有の信頼性の高いシンプルな構造はそのままに、回転方向のトルクをアップ、揺動振り角もMAX180°まで可能になり、さらにリフトストローク量もアップするなど一段と扱いやすくなっています。

●ハウジングサイズ:10(1モデル) 
●最大リフト量:35mm   
●最大揺動振り角:180°
 

FUシリーズ FUシリーズ
駆動部に大口径のローラギヤカムと溝カムの組合わせを採用したことにより、さらにタイミングチャートの自由度が広がり、大きな旋回角に広範囲で対応可能なモデルです。

●ハウジングサイズ:7〜20(5モデル) 
●最大リフト量:20〜70mm   
●最大揺動振り角:180° 

Fシリーズ Fシリーズ
2組のローラギヤカムを駆動部に採用した最高級のピック&プレースユニットです。旋回/リフトのそれぞれの運動は独立したカムにより制御されるためタイミングを自由に設計でき、所望の運動が得られる剛性の高いモデルです。

●ハウジングサイズ:8、11(2モデル) 
●最大リフト量:50、80mm   
●最大揺動振り角:90、120° 
(写真は、減速機付モデルです。)

FHシリーズ(超高速インデックスハンドラ) FHシリーズ(超高速インデックスハンドラ)
ロータリ/リニアモーション用の高速仕様のインデックスハンドラで、使用回転数は、カム式ピックアンドプレースユニットとしては最速の600rpmが可能です。また高精度、高信頼性で、小型部品のハンドリング作業に適しています。

●ハウジングサイズ:6、8(2モデル) 
●最大リフト量:10mm   
●割出しステーション数:8、12、16 
サイズ毎の特性一覧



BACK