独自の回転機構を応用した高速・ハイパワーな直進駆動ユニットです。高剛性ローラによる転がり伝達駆動により、ロボットのような重量物の高速搬送にも使用できます。他の機器で対応が困難なロングストローク仕様でもレールを連結するだけで容易に実現できます。また駆動レールとサーボモータを同軸上に配置しているため、省スペース化が図れ荷重バランスにも優れています。
パレットの昇降および180°旋回を全てカム機構、しかも一つの駆動源により行うことによりスムースな動作が可能で、省エネルギー化が図れる。
| CS10 | CS16 | CS22 | CS30 | CS40 |
ロングストローク対応 連結は無限！
省スペース
駆動モータが走行軸上に配されることで、他機構のようにデッドスペースが発生しません。装置全体をコンパクトにすることができます。
位置整定性
停止時の残留振動は極小のため位置整定時間が短く、
装置全体のタクトアップが図れます。
装置全体のタクトアップが図れます。
試験条件
移動距離：1.8m
移動時間：1.5sec
負荷重量：150kg
停止時間：2.5sec
移動時間：1.5sec
負荷重量：150kg
停止時間：2.5sec
ライナーユニットを他機構と比較すると、総合的に優れた特性を持っていることが分かります。
特に位置整定性においてはリニアモータには劣りますが、積載荷重が大きい場合でも抜群の性能を発揮します。
特に位置整定性においてはリニアモータには劣りますが、積載荷重が大きい場合でも抜群の性能を発揮します。
ロボット搬送
大型のロボットを高速に搬送可能です。移動ロス時間の短縮を図れます。
搬送ローダ
高速移動が可能でワークの取り出し・搬送などの時間短縮が図れます。1軸上に複数のユニットを配置可能です。
トランスファー装置
コンパクトなライナーユニットを組み合わせ、トランスファー装置を構成可能です。
※音声が出ますのでご注意ください。
| 項 目 | 単 位 | CS10 | CS16 | CS22 | CS30 | CS40 | |
| リード | mm | 90 | 50 | 70 | 90 | 110 | |
| 伝達精度（※1） | μm | 30/300mm | |||||
| 繰返し精度（※1） | μm | ±20（±10：減速機なし） | |||||
| 積載荷重 | N | 200 | 500 | 750 | 1000 | 5000 | |
| スクリュー慣性モーメント | X10-4kg・m2 | 1.5 | 3 | 8 | 64 | 162.1 | |
| 質量 | ライナー | kg | 1.5 | 3 | 7 | 15 | 30 |
| レール（鉄） | 0.8（L=490） | 1.5（L=495） | 2.5（L=485） | 5（L=535） | 13（L=765） | ||
| レール（アルミ） | 0.4（L=490） | 0.9（L=495） | 1.2（L=485） | 2.6（L=535） | - | ||
| 減速機 | 0.6 | 1.4 | 1.4 | 3.7 | 8 | ||
| 標準レール長さ | mm | 490 | 495 | 485 | 535 | 765 | |
| 表面処理 | ライナー | アルマイト 黒 | |||||
| レール | 鉄／黒染め アルミ／アルマイト 黒 | ||||||
| 潤滑油 | モービルギヤ 600 XP 320 | ||||||
※1 各精度は弊社テストベンチ(20℃）におけるデータです。
※2 サーボモータの質量は含んでいません。
※2 サーボモータの質量は含んでいません。
