TC型の機能に加えて、レリース機能と高速性能を付加し、主としてサーボモータとボールネジ間の安全継手として開発されました。位置決め復帰精度は±６０秒以内を誇り、機械の精度、性能を損なうことなく機械を過負荷から保護し、さらに組立の簡略化にも役立ちます。
| 5TR | 6TR | 7TR | 8TR | 11TR |
高速回転対応
最大2000rpmに対応
容易な調整
調整用ナットを回すだけで遮断トルクの調整が可能
ガタツキゼロ
バックラッシがゼロ
レリースおよびリセット機能完備
レリース機能と簡単に復旧が可能
カップリング機能
締結要素間の継手としての機能も完備しています
| 特性 | 単位 | 5TR | 6TR | 7TR | 8TR | 11TR | |
| 遮断トルク調整範囲 | N・m | 3〜10 | 10〜60 | 50〜150 | 80〜280 | 150〜600 | |
| トルク調整ナットネジピッチ | mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 2 | 2 | |
| 最大許容偏角誤差 | deg | 1 | 1 | 1 | 0.3 | 0.2 | |
| 最大許容すきま誤差 | mm | ±2.0 | ±2.0 | ±2.0 | ±2.0 | ±2.0 | |
| 最大許容平行誤差 | mm | 0.05 | 0.05 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | |
| 最大許容回転数 | r.p.m. | 2000 | 2000 | 1600 | 1200 | 800 | |
| ハブ慣性モーメント | kg・m2 | 6.5×10-4 | 1.8×10-3 | 4.6×10-3 | 1.7×10-2 | 4.2×10-2 | |
| ボス慣性モーメント | kg・m2 | 0.8×10-4 | 1.8×10-4 | 3.6×10-4 | 1.5×10-3 | 5.5×10-3 | |
| 質量 | kg | 1.0 | 1.8 | 2.4 | 6.5 | 12 | |
| 軸穴加工形状 （軸径） |
A | mm | 15〜25 | 18〜30 | 20〜32 | 30〜45 | 35〜60 |
| B | mm | 15〜20 | 20〜30 | 22〜35 | 30〜45 | 35〜60 | |
| C | mm | 15〜22 | 18〜28 | 20〜32 | 30〜45 | 35〜55 | |
| D | mm | - | - | - | - | - | |
| E | mm | - | - | - | - | - | |
| F | mm | 15〜18 | 18〜28 | 20〜30 | 30〜40 | 35〜50 | |
※製品の仕様および寸法は予告なく変更する場合がありますので、ご注文の際は再度ご確認ください。
