直交軸に回転運動を伝達する場合に用いるもっとも普通な機構

相交わらずに直交する軸に回転運動を伝達するウォームの1回転にウォームホイールを一歯回転させる（single threadの場合）従って両軸間の回転比が大きいウォームよりウォームホイールに伝動能力は依存する

相交わらずして交差する軸に回転運動を伝達する歯列は何れも傾斜して伝達は円滑で騒音がない

相交わらずして交差する軸に回転運動を伝達する歯列は何れも傾斜して伝達は円滑で騒音がない

両軸端をコイルばねで連結したもので軸の方向を任意に変更することができる

駆動軸のクランクと従動軸のロッドにより滑りジョイントを構成して並行でない軸に回転運動を伝達する

直曲する4本の丸棒の両端は直交する両軸端に開けられた穴を滑り回転運動を伝達する

駆動軸と従動軸に取り付けた両クランクのピンの中心点をコンロッドにて連結して回転運動を伝達する

直径が段階的に異なる一体の段車にベルトをたすき式に掛けし平行軸に段階的に異なる反対方向の回転運動を伝える

円錐状に直径が変わる一体の調車にベルトを掛けて平行軸に漸次的に同方向の回転運動を伝える

直角に交差する軸にベルトを掛ける場合の掛け方

駆動従動の両軸は互いに平行であるがプーリーの平面が一致しない場合に案内車を用いて伝達する場合のベルトの掛け方

平行する軸上のプーリーが同一平面上にない場合のベルトの掛け方

押し棒の往復運動毎に歯車を同一方向に回転させる この機構には逆転防止の爪が必要

ラックを直線的に摺動すればこれとかみ合う歯車は回転運動をする

扇形歯車の末端をクランクピンによって摺動させ扇形歯車と噛み合うラックに往復運動をさせる

ハート形カムを一定速度で回転させればその軸に直行しカムと接触して上下に摺動するロッドに等速上下運動をさせる

クランクピンがロッカーの円弧溝内を通る間はロッカーに運動を伝えずピンが溝の一端に達した時に初めてロッカーを揺動して摺動片に間欠往復運動をさせる

クランクピンは直線部とクランクピン円の円弧との組合せによりなる溝内を滑りピンが円弧構内を滑るときは揺動子は静止し直線溝内を滑るときに揺動子を動かす すなわち揺動子の往復運動間に一回の停止をする

原動クランクの一回転毎にピン円盤は一ピッチごと回転し円盤上のピンは駆動円盤の縁に挟持されてピン円盤を動かないようにする

駆動軸の一回転に対して受動軸は一歯だけ回転し従動軸の静止中は駆動軸の円周面によって動かないようにする

歯車の円弧部分が互いに離れようとする時に駆動軸の歯の肩により従動軸を押して互いに歯を噛み合わせて駆動軸の円弧が従動軸の鎖錠部分と接している間は従従動軸は停止している

レバーの揺動はラチェットホイールを一方のみに回転させる

並行する大小のかさ歯車の内の大かさ歯車は軸受に固定され、小かさ歯車は軸に固定される　故に小かさ歯車を回転すれば大かさ歯車の中心を通る軸は著しく減速する

旋盤のバックギア装置を示すもので左右の停止ピンの掛け外しにより左右のプーリーは停止変速および逆転をする

中央のクラッチを左右に摺動すれば従動軸の回転が変わる

クランクの長さを可変して直線運動部の速度を変更できるWhitworth氏の早帰り機構

同軸に固定する二個の半欠歯車は従動歯車と交互に噛み合い逆転運動行う従動歯車が外側の歯車に噛み合う時の速度は内側のそれよりも大きい

互いに反対方向の円弧運動をするリンクの各端をつなぐリンク上の一点は近似直線運動をする

クラッチの接触面は円錐形の一部で形成されている

二組のフックジョイントを組み合わせたもの
斜交する軸に伝達する場合に使用する

両軸が平行にして且つその距離を回転アームの半径に等しくすれば、アームが円盤の溝を摺動して1：3の速比で回転する

平行二軸間の円盤に数個のリンクを等距離に取り付け両軸に回転運動を伝達する
回転に際しては速比は一定

その中心を軸として回転する同型の楕円歯車の場合は可変速で回転する
一回転中に従動車は2階の緩急の速さで回転する

縦軸が回転すれば二つの球は遠心力により飛び上がりそれと連結された環を持ち上げる

円盤が回転すれば二個の重りは遠心力により外側に飛び出すがその運動を利用して偏心ポンプの偏心率を変化させる

二個のインペラーが歯車によりお互いに直角の位置を保ち接触し各々反対方向に回転すれば空気又は液体を下部吸入口より吸い込み上部に排出する

蒸気機関のD型スライドバルブ機構の断面を表わす

リンクモーションにより前進後退のD型スライドバルブの運動をします蒸気機関の断面模型