ローラドライブ

ゼロバックラッシポジショナ ローラドライブ RGR シリーズ(大口径モデル)

概要
特長
仕様
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概要

本体面積比 30%の大口径中空穴を装備
配線・配管の設計の自由度を大幅に向上
RGRシリーズ機種(3機種)
| RGR063 | RGR080 | RGR100 |

特長

・本体面積比30%の大口径中空穴を装備
・配線・配管の設計の自由度を向上
・小型サーボモータで大きな出力トルクを実現
・高荷重・偏荷重に強い
・軽量で薄型なボディ

仕様

グリス潤滑仕様

機種 RGR063 RGR080 RGR100
本体減速比 30 36 36
減速機速比 3 5 3 5 3 5
総減速比 30 90 150 36 108 180 36 108 180
起動停止時上限トルク N・m 124 157 179
静定格出力トルク N・m 209 272 310
最高入力回転数 min-1 1,800 5,400 6,000 1,600 4,800 6,000 1,400 4,200 6,000
定格入力回転数 min-1 900 2,700 3,000 800 2,400 3,000 700 2,100 3,000
最高出力回転数※1 min-1 60 60 36 44.4 44.4 26.7 38.9 38.9 23.3
定格出力回転数※1 min-1 30 30 18 22.2 22.2 13.3 19.4 19.4 11.7
繰返し精度※2 arc・sec 以下 ±7 ±5 ±5
許容アキシャル荷重(積載荷重) N 1,112 1,243 3,507
許容ラジアル荷重 N 745 833 2,350
許容モーメント荷重 N・m 73 117 353
製品重量(モータは含みません)※3 kg 6.5 8.1 9.1 10.7 17.3 18.7
※1 出力を360°以上連続して回転する場合はお問い合わせください。
※2 減速機を除いた本体の精度を表します。
※3 減速比及びモータの仕様により若干異なります。
オイル潤滑仕様

機種 RGR063 RGR080 RGR100
本体減速比 30 36 36
減速機速比 3 5 3 5 3 5
総減速比 30 90 150 36 108 180 36 108 180
起動停止時上限トルク N・m 153 194 220
静定格出力トルク N・m 209 272 310
最高入力回転数 min-1 3,000 6,000 2,800 6,000 2,400 6,000
定格入力回転数 min-1 1,500 3,000 1,400 3,000 1,200 3,000
最高出力回転数※1 min-1 100 66.7 40.0 77.8 55.6 33.3 66.7 55.6 33.3
定格出力回転数※1 min-1 50 33.3 20.0 38.9 27.8 16.7 33.3 27.8 16.7
繰返し精度※2 arc・sec 以下 ±7 ±5 ±5
許容アキシャル荷重(積載荷重) N 1,112 1,243 3,507
許容ラジアル荷重 N 745 833 2,350
許容モーメント荷重 N・m 73 117 353
製品重量(モータは含みません)※3 kg 6.5 8.1 9.1 10.7 17.3 18.7
※1 出力を360°以上連続して回転する場合はお問い合わせください。
※2 減速機を除いた本体の精度を表します。
※3 減速比及びモータの仕様により若干異なります。

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