ローラドライブ

ゼロバックラッシポジショナ ローラドライブ RGV シリーズ(スタンダードモデル)

概要
特長
仕様
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関連製品

概要

豊富な減速比とサイズをラインナップ
小型サーボモータで大きな出力トルクを実現
RGVシリーズ機種(5機種)
| RGV040 | RGV063 | RGV080 | RGV100 | RGV125 |

特長

・豊富な減速比とサイズをラインナップ
・小型サーボモータで大きな出力トルクを実現
・高荷重・偏荷重に強い
・軽量・コンパクト

仕様

グリス潤滑仕様

機種 RGV040 RGV063
本体減速比 15 12 24
減速機速比 3 5 3 5 3 5
総減速比 15 45 75 12 36 60 24 72 120
起動停止時上限トルク N・m 67 64.2 109.8
静定格出力トルク N・m 100 87 184
最高入力回転数 min-1 1,800 5,400 6,000 1,200 3,600 6,000 1,600 4,800 6,000
定格入力回転数 min-1 900 2,700 3,000 600 1,800 3,000 800 2,400 3,000
最高出力回転数※1 min-1 120 80 100 66.7 50
定格出力回転数※1 min-1 60 40 50 33.3 25
入力軸換算内部慣性
モーメント※2
×10-4 kg・m2 0.243 0.851 0.642
モータ軸換算慣性
モーメント※3
×10-4 kg・m2 0.39 0.21 0.16 1.68 0.44 0.26 1.47 0.41 0.25
繰返し精度※4 arc・sec 以下 ±10 ±7
許容アキシャル荷重
(積載荷重)
N 1,155 2,988 3,486
許容ラジアル荷重 N 766 2,642 3,082
許容モーメント荷重 N・m 42 160 176
製品重量
(モータは含みません)※5
kg 4.3 4.9 8.3 9.7 8.3 9.7
機種 RGV080 RGV100
本体減速比 12 24 12 24
減速機速比 3 5 3 5 3 5 3 5
総減速比 12 36 60 24 72 120 12 36 60 24 72 120
起動停止時上限トルク N・m 108.6 183.8 269.5 457
静定格出力トルク N・m 155 323 374.5 782
最高入力回転数 min-1 1,100 3,300 5,500 1,400 4,200 6,000 1,000 3,000 5,000 1,300 3,900 6,000
定格入力回転数 min-1 550 1,650 2,750 700 2,100 3,000 500 1,500 2,500 650 1,950 3,000
最高出力回転数※1 min-1 91.7 58.3 50 83.3 54.2 50
定格出力回転数※1 min-1 45.8 29.2 25 41.7 27.1 25
入力軸換算内部慣性
モーメント※2
×10-4 kg・m2 2.843 2.237 7.031 5.248
モータ軸換算慣性
モーメント※3
×10-4 kg・m2 3.67 0.66 0.34 3.07 0.59 0.31 9.23 3.92 1.17 7.45 3.72 1.10
繰返し精度※4 arc・sec 以下 ±5 ±5
許容アキシャル荷重
(積載荷重)
N 3,687 4,015 4,118 4,242
許容ラジアル荷重 N 3,192 3,546 3,496 3,741
許容モーメント荷重 N・m 253 278 446 520
製品重量
(モータは含みません)※5
kg 15.2 16.3 15.2 16.3 26.1 29.0 26.1 29.0
機種 RGV125
本体減速比 12 24
減速機速比 3 5 3 5
総減速比 12 36 60 24 72 120
起動停止時上限トルク N・m 453.2 771.8
静定格出力トルク N・m 632 1,326
最高入力回転数 min-1 900 2,700 4,500 1,200 3,600 6,000
定格入力回転数 min-1 450 1,350 2,250 600 1,800 3,000
最高出力回転数※1 min-1 75 50
定格出力回転数※1 min-1 37.5 25
入力軸換算内部慣性
モーメント※2
×10-4 kg・m2 18.799 13.539
モータ軸換算慣性
モーメント※3
×10-4 kg・m2 26.60 5.85 3.66 21.34 5.27 3.45
繰返し精度※4 arc・sec 以下 ±5
許容アキシャル荷重
(積載荷重)
N 7,510 8,301
許容ラジアル荷重 N 6,624 7,321
許容モーメント荷重 N・m 1,005 1,164
製品重量
(モータは含みません)※5
kg 44.9 48.8 44.9 48.8
※1 出力を360°以上連続して回転する場合はお問い合わせください。
※2 カップリング及び減速機を含まない値を表します。
※3 モータの仕様により異なりますが最大値を表します。
※4 減速機を除いた本体の精度を表します。
※5 減速比及びモータの仕様により若干異なります。
オイル潤滑仕様

機種 RGV040 RGV063
本体減速比 15 12 24
減速機速比 3 5 3 5 3 5
総減速比 15 45 75 12 36 60 24 72 120
起動停止時上限トルク N・m 82 79 135.2
静定格出力トルク N・m 100 87 184
最高入力回転数 min-1 2,400 6,000 2,600 6,000 2,600 6,000
定格入力回転数 min-1 1,200 3,000 1,300 3,000 1,300 3,000
最高出力回転数※1 min-1 160 133.3 80 216.7 166.7 100 108.3 83.3 50
定格出力回転数※1 min-1 80 66.7 40 108.3 83.3 50 54.2 41.7 25
入力軸換算内部慣性
モーメント※2
×10-4 kg・m2 0.243 0.851 0.642
モータ軸換算慣性
モーメント※3
×10-4 kg・m2 0.39 0.21 0.16 1.68 0.44 0.26 1.47 0.41 0.25
繰返し精度※4 arc・sec 以下 ±10 ±7
許容アキシャル荷重
(積載荷重)
N 1,155 2,988 3,486
許容ラジアル荷重 N 766 2,642 3,082
許容モーメント荷重 N・m 42 160 176
製品重量
(モータは含みません)※5
kg 4.3 4.9 8.3 9.7 8.3 9.7
機種 RGV080 RGV100
本体減速比 12 24 12 24
減速機速比 3 5 3 5 3 5 3 5
総減速比 12 36 60 24 72 120 12 36 60 24 72 120
起動停止時上限トルク N・m 133.7 226.2 331.8 562.3
静定格出力トルク N・m 155 323 374.5 782
最高入力回転数 min-1 2,200 6,000 2,200 6,000 2,000 6,000 2,000 6,000
定格入力回転数 min-1 1,100 3,000 1,100 3,000 1,000 3,000 1,000 3,000
最高出力回転数※1 min-1 183.3 166.7 100 91.7 83.3 50 166.7 100 83.3 50
定格出力回転数※1 min-1 91.7 83.3 50 45.8 41.7 25 83.3 50 41.7 25
入力軸換算内部慣性
モーメント※2
×10-4 kg・m2 2.843 2.237 7.031 5.248
モータ軸換算慣性
モーメント※3
×10-4 kg・m2 3.67 0.66 0.34 3.07 0.59 0.31 9.23 3.92 1.17 7.45 3.72 1.10
繰返し精度※5 arc・sec 以下 ±5 ±5
許容アキシャル荷重
(積載荷重)
N 3,687 4,015 4,118 4,242
許容ラジアル荷重 N 3,192 3,546 3,496 3,741
許容モーメント荷重 N・m 253 278 446 520
製品重量
(モータは含みません)※5
kg 15.2 16.3 15.2 16.3 26.1 29.0 26.1 29.0
機種 RGV125
本体減速比 12 24
減速機速比 3 5 3 5
総減速比 12 36 60 24 72 120
起動停止時上限トルク N・m 557.9 950.2
静定格出力トルク N・m 632 1,326
最高入力回転数 min-1 1,920 5,760 6,000 1,920 5,760 6,000
定格入力回転数 min-1 960 2,880 3,000 960 2,880 3,000
最高出力回転数※1 min-1 160 100 80 50
定格出力回転数※1 min-1 80 50 40 25
入力軸換算内部慣性
モーメント※2
×10-4 kg・m2 18.799 13.539
モータ軸換算慣性
モーメント※3
×10-4 kg・m2 26.60 5.85 3.66 21.34 5.27 3.45
繰返し精度※4 arc・sec 以下 ±5
許容アキシャル荷重
(積載荷重)
N 7,510 8,301
許容ラジアル荷重 N 6,624 7,321
許容モーメント荷重 N・m 1,005 1,164
製品重量
(モータは含みません)※5
kg 44.9 48.8 44.9 48.8
※1 出力を360°以上連続して回転する場合はお問い合わせください。
※2 カップリング及び減速機を含まない値を表します。
※3 モータの仕様により異なりますが最大値を表します。
※4 減速機を除いた本体の精度を表します。
※5 減速比及びモータの仕様により若干異なります。

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