溶接ポジショナ

SPシリーズ(スタンダードモデル)

概要
特長
機種使用例
仕様
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概要

省スペース化と生産性向上を担う溶接ポジショナ
SP シリーズ機種(6機種)
| SP030 | SP030H | SP060 |
| SP120 | SP240 | SP360 |

特長

・積載質量:300kg ~ 3,600kg
・大径中空穴:Φ245mm(SP360)
・薄型ボディ:190mm(SP030 ~ SP060)
・繰返し精度:±0.03mm( SP030 ~ SP120:R=250mm 位置)
・整定性が良くタクトタイムの短縮が可能
・非常停止の衝撃に負けない耐久性

機種使用例

片持ち2軸 溶接ポジショナ
両持ちBBQ 溶接ポジショナ
水平1軸 溶接ポジショナ

フェリスホイール型 溶接ポジショナ

仕様


機種 SP030 SP030H SP060 SP120 SP240 SP360
許容積載質量 kg 300 300 600 1,200 2,400 3,600
出力テーブル径 mm 155 155 155 220 260 335
出力中空径 mm 120 120 120 170 170 245
減速比   140 56 140 120 126 168
最高回転速度 min-1 30
(180°/sec)
60
(360°/sec)
30
(180°/sec)
20
(120°/sec)
20
(120°/sec)
20
(120°/sec)
繰り返し精度 mm ±0.03
(R=250mm)
±0.03
(R=250mm)
±0.03
(R=250mm)
±0.03
(R=250mm)
±0.05
(R=500mm)
±0.05
(R=500mm)
瞬時最大許容トルク N・m 1,900 1,160 2,720 6,900 9,400 12,700
起動停止許容トルク N・m 875 510 1,350 1,960 5,150 9,580
許容モーメント荷重※1 N・m 1,095 850 1,795 7,360 10,800 15,100
入力軸換算内部
慣性モーメント※2
kg・m2 3.73×10-4 4.20×10-4 3.73×10-4 1.667×10-3 4.340×10-3 6.530×10-3
推奨モータ容量※3 kW 1 1 1.5 2 5.5 7.5
塗装色   N1.5(黒) N1.5(黒) N1.5(黒) N1.5(黒) N1.5(黒) N1.5(黒)
製品質量 kg 120 120 120 270 545 780
※1 許容モーメント荷重は取付向き、積載質重により異なります。詳細はP.9 ~ 12許容モーメント線図をご参照ください。
※2 入力軸換算内部慣性モーメントは、アタッチメントコードにより異なります。詳細はP.8アタッチメントコード選択図表をご参照ください。
※3 推奨モータ容量は目安です。運転条件等により異なります。

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