ローラドライブ

減速機ローラドライブRWシリーズ

概要
特長
機種使用例
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概要

出力軸の中心に大径中空穴を備えていますので、出力軸へ装着する機器への配線、配管を容易にし、薄型ボディーの特性を生かし、装置をコンパクトにまとめることが可能になります。また、高速回転位置決めと非常停止の衝撃に負けない剛性を有するユニットです。
RWシリーズ5機種
| RW170 | RW240 | RW320 |

特長

超高速位置決め(180°割出時間)…1.5Sec/2000kg 【RW320】
重量物を高速で残留振動を抑え位置決め可能です。
薄型ボディー…265mm【許容荷重5000kg/RW240】
ボディーを扁平化することで、装置全体の高さを抑えることを可能にします。
大径中空穴
配線、配管等が容易な他、別機器の軸を通すなど設計の幅を拡げます。
非常停止の衝撃に負けない剛性
旋回中に非常停止等の急停止を行っても、ユニット内部の破損を招かない剛性を確保しています。
大径中空穴
薄型ボディー

機種使用例

垂直旋回アーム
大型溶接ポジショナ
 
中空軸仕様ロータリテーブル

仕様

  RW170 RW240 RW320
許容積載重量 kg 2000 5000 9000
出力軸許容モーメント荷重 N・m 5500 8800 10700
出力軸面振れ精度
(アキシアル/ラジアル)
㎛以下 10 10 10
繰り返し精度 mm ±0.05(R=1000mm) ±0.05(R=1000mm) ±0.05(R=1000mm)
回転角度 deg 0~360 0~360 0~360
減速比   72 216 120 360 120 360
最大回転速度 min-1 35(210°/sec) 13.8(83.3°/sec) 25(150°/sec) 8.3(50°/sec) 25(150°/sec) 8.3(50°/sec)
モータ軸換算内部
慣性モーメント
kg・m2 0.00388 0.00173 0.00614 0.00198 0.0118 0.00261
本体質量 kg 120 128.1 400 408.1 650 658(667)※
※RW320(高減速)/安川電機モータの場合です。
装着可能サーボモータ
機種サイズ メーカ 型番 容量(kw)
RW170 安川電機(Σ5) SGMGV-30A3A2E 2.9
RW240 SGMGV-44A3A2E 4.4
RW320 SGMGV-75A3A2E 7.5
RW170 安川電機(Σ7) SGM7G-30A7A2E 2.9
RW240 SGM7G-44A7A2E 4.4
RW320 SGM7G-75A7A2E 7.5
RW170 三菱電機(J3) HF-SP352BJ 3.5
RW240 HF-SP502BJ 5.0
RW320 HF-SP702BJ 7.0
RW170 三菱電機(J4) HG-SR352BJ 3.5
RW240 HG-SR502BJ 5.0
RW320 HG-SR702BJ 7.0
RW170 FANUC αiF12/4000-B(A06B-2243-B400) 3.0
RW240 αiF22/4000-B(A06B-2248-B400) 4.0
RW320 αiF30/4000-B(A06B-2253-B400) 7.0
*:上記モータは、ブレーキ付サーボモータ型式になります。

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