サンデックス

パーツハンドラ SANDEX GYシリーズ

概要
特長
機種使用例
仕様
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関連製品

概要

出力部に2組のリニアスライドを採用し内部ヒステリシスの損失を小さく抑えたため、位置決め精度が高まりました。ハウジング寸法に比較して大きなストロークが得られ、さらに本体幅内にモータ、タイミングカムが設置でき、自動機のライン構成、軽負荷作業に最適の機種です。
GYシリーズ5機種
| 4GY | 5GY | 6GY | 8GY | 8GYII |

特長

大きなストローク
最大ストローク量300mm×100mm
高精度
繰返し精度±0.02mm
コンパクト設計
本体幅内にモータ、タイミングカム設置可能

機種使用例


作業機器の中央配置(動画)

仕様

積載荷重能力表(ストローク I)
4GY
ストロークI
STI(mm)
最小割付角
θI(deg)
動的許容荷重 Wo(N)
入力軸回転数 N(rpm)
入力軸
摩擦トルク
TX(N・m)
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
5 30 46.0 37.2 32.3 28.4 27.4 24.5 24.5 23.5 22.5 18.6 15.6 12.7 (1.76)
10 41 37.2 28.4 24.5 23.5 22.5 20.5 19.6 19.6 18.6 15.6 12.7 11.7
15 48 32.3 25.4 22.5 19.6 18.6 18.6 16.6 16.6 15.6 14.7 11.7 9.8
20 52 28.4 23.5 19.6 18.6 16.6 15.6 15.6 14.7 14.7 11.7 9.8 7.8
25 56 25.4 22.5 18.6 16.6 15.6 14.7 14.7 12.7 11.7 9.8 7.8 6.8
30 60 24.5 19.6 16.6 15.6 15.6 14.7 12.7 11.7 10.7 9.8 6.8 5.8
5GY
ストロークI
STI(mm)
最小割付角
θI(deg)
動的許容荷重 Wo(N)
入力軸回転数 N(rpm)
入力軸
摩擦トルク
TX(N・m)
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
10 36 62.7 49.0 42.1 38.2 35.2 32.3 31.3 22.5 21.5 20.5 (2.94)
20 46 49.0 38.2 32.3 29.4 27.4 24.5 23.5 16.6 15.6 15.6
30 50 42.1 32.3 28.4 24.5 23.5 20.5 19.6 14.7 13.7 12.7
40 64 38.2 29.4 24.5 22.5 20.5 19.6 18.6 12.7 11.7 10.7
6GY
ストロークI
STI(mm)
最小割付角
θI(deg)
動的許容荷重 Wo(N)
入力軸回転数 N(rpm)
入力軸
摩擦トルク
TX(N・m)
10 20 30 40 50 60 70 80
10 28 107.8 83.3 70.5 62.7 52.9 46.0 38.2 36.2 (4.9)
20 37 83.3 62.7 53.9 48.0 40.1 34.3 28.4 26.4
30 42 70.5 53.9 45.0 40.1 33.3 28.4 23.5 22.5
40 50 62.7 48.0 40.1 35.2 29.4 25.4 20.5 19.6
50 60 57.8 44.1 36.2 32.3 26.4 21.5 18.6 17.6
8GY
ストロークI
STI(mm)
最小割付角
θI(deg)
動的許容荷重 Wo(N)
入力軸回転数 N(rpm)
入力軸
摩擦トルク
TX(N・m)
10 20 30 40 50 60 70 80
10 26 110.7 95.1 78.4 75.5 69.6 65.7 61.7 53.9 (8.82)
20 36 87.2 75.5 68.6 64.7 59.8 56.8 54.9 47.0
30 41 76.4 65.7 61.7 59.8 57.8 55.9 53.9 44.1
40 45 69.6 61.7 59.8 54.9 51.9 48.0 44.1 29.4
50 47 64.7 57.8 55.9 51.0 49.0 38.2 34.3 26.5
60 49 60.8 53.9 52.9 48.0 45.1 31.4 27.4 20.6
65 54 58.8 52.9 48.0 46.1 44.1 37.2 33.3 24.5
8GYII
ストロークI
STI(mm)
最小割付角
θI(deg)
動的許容荷重 Wo(N)
入力軸回転数 N(rpm)
入力軸
摩擦トルク
TX(N・m)
10 20 30 40 50 60
10 22 100.0 84.3 73.5 62.7 45.1 31.9 (24.5)
20 30 83.3 70.6 64.7 49.0 41.2 28.0
30 36 72.5 60.8 55.9 47.0 37.2 26.8
40 42 65.7 54.9 51.0 44.1 33.3 26.8
50 47 60.8 51.0 47.0 41.2 31.4 26.8
60 52 56.8 48.0 44.1 39.2 29.4 26.8
70 57 53.9 45.1 41.2 37.2 27.4 20.6
80 62 51.0 43.1 39.2 34.3 26.5 20.6
90 67 49.0 41.2 37.2 34.3 24.5 20.6
100 75 47.0 39.2 36.3 33.3 23.5 20.6
積載荷重能力表(ストローク II)
4GY
ストロークII
STII(mm)
最小割付角
θII(deg)
静的許容荷重
WS(N)
動的許容荷重 Wo(N)
入力軸回転数 N(rpm)
入力軸
摩擦トルク
TX(N・m)
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
10 30 61.7 46.0 36.2 32.3 27.4 22.5 16.6 14.7 10.7 9.8 6.8 5.8 3.9 (1.76)
15 36 60.7 40.1 31.3 27.4 24.5 20.5 15.6 12.7 10.7 7.8 6.8 5.8 3.9
20 41 58.8 35.2 28.4 24.5 22.5 19.6 15.6 11.7 9.8 7.8 5.8 4.9 3.9
25 45 57.8 32.3 25.4 22.5 20.5 18.6 14.7 10.7 9.8 6.8 5.8 3.9 2.9
30 48 56.8 29.4 23.5 20.5 18.6 16.6 12.7 10.7 7.8 6.8 3.9 3.9 2.9
35 50 56.8 27.4 22.5 19.6 16.6 15.6 11.7 9.8 6.8 5.8 3.9 2.9 1.9
40 52 54.8 25.4 20.5 18.6 16.6 14.7 10.7 7.8 6.8 3.9 2.9 2.9 1.9
45 55 53.9 24.5 19.6 16.6 15.6 12.7 10.7 7.8 5.8 3.9 2.9 2.9 1.9
50 62 52.9 23.5 18.6 15.6 14.7 12.7 10.7 7.8 6.8 5.8 3.9 2.9 1.9
55 68 52.9 22.5 18.6 15.6 14.7 12.7 11.7 9.8 6.8 5.8 3.9 2.9 2.9
60 75 50.9 20.5 16.6 14.7 12.7 11.7 11.7 9.8 7.8 6.8 5.8 3.9 2.9
65 80 49.9 20.5 15.6 14.7 12.7 11.7 10.7 10.7 7.8 6.8 5.8 3.9 2.9
70 85 49.9 19.6 15.6 12.7 11.7 11.7 10.7 10.7 7.8 6.8 5.8 3.9 2.9
5GY
 
ストロークII
STII(mm)
最小割付角
θII(deg)
静的許容荷重
WS(N)
動的許容荷重 Wo(N)
入力軸回転数 N(rpm)
入力軸
摩擦トルク
TX(N・m)
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
10 24 79.3 62.7 49.0 42.1 38.2 35.2 32.3 23.5 19.6 12.7 7.8 (2.94)
20 32 75.4 49.0 38.2 32.3 29.4 27.4 24.5 17.6 13.7 7.8 3.9
30 38 73.5 42.1 32.3 28.4 24.5 23.5 20.5 14.7 11.7 6.8 2.9
40 42 70.5 38.2 29.4 24.5 22.5 20.5 19.6 13.7 8.8 4.9 1.9
50 45 67.6 35.2 27.4 23.5 20.5 18.6 16.6 11.7 6.8 2.9 0.9
60 50 65.6 32.3 24.5 20.5 19.6 16.6 15.6 10.7 6.8 2.9 0.9
70 59 63.7 31.3 23.5 19.6 18.6 15.6 14.7 10.7 9.8 4.9 1.9
80 68 61.7 29.4 22.5 19.6 16.6 15.6 14.7 9.8 8.8 6.8 2.9
90 77 60.7 28.4 20.5 18.6 15.6 14.7 12.7 8.8 8.8 7.8 4.9
100 85 57.8 27.4 20.5 16.6 15.6 12.7 12.7 8.8 7.8 7.8 5.8
6GY
ストロークII
STII(mm)
最小割付角
θII(deg)
静的許容荷重
WS(N)
動的許容荷重 Wo(N)
入力軸回転数 N(rpm)
入力軸
摩擦トルク
TX(N・m)
10 20 30 40 50 60 70 80
10 18 116.6 92.1 83.3 70.5 62.7 57.8 46.0 28.4 15.6 (4.9)
20 25 112.7 83.3 69.5 61.7 50.9 49.0 39.2 22.5 11.7
30 30 109.7 70.5 60.7 50.9 45.0 42.1 32.3 18.6 9.8
40 34 105.8 62.7 53.9 48.0 41.1 38.2 30.3 16.6 7.8
50 36 103.8 57.8 49.0 42.1 37.2 35.2 25.4 12.7 6.8
60 39 100.9 53.9 45.0 38.2 35.2 32.3 20.5 10.7 4.9
70 42 98.9 49.9 41.1 36.2 32.3 31.3 17.6 9.8 4.9
80 48 96.0 48.0 38.2 33.3 29.4 28.4 21.5 9.8 4.9
90 54 95.0 45.0 36.2 31.3 28.4 27.4 20.5 9.8 4.9
100 60 92.1 44.1 33.3 29.4 27.4 24.5 19.6 10.7 7.8
110 66 89.1 41.1 32.3 28.4 25.4 23.5 18.6 11.7 9.8
120 73 88.2 40.1 31.3 25.4 24.5 22.5 17.6 11.7 9.8
130 80 86.2 38.2 29.4 25.4 23.5 20.5 16.6 10.7 9.8
140 93 84.2 37.2 27.4 24.5 22.5 19.6 16.6 10.7 9.8
150 103 82.3 36.2 25.4 23.5 20.5 19.6 15.6 10.7 8.8
8GY
ストロークII
STII(mm)
最小割付角
θII(deg)
静的許容荷重
WS(N)
動的許容荷重 Wo(N)
入力軸回転数 N(rpm)
入力軸
摩擦トルク
TX(N・m)
10 20 30 40 50 60 70 80
10 17 140.1 110.7 95.1 78.4 69.6 62.7 56.8 46.1 30.4 (8.82)
20 23 135.4 87.2 75.5 68.6 59.8 53.9 48.0 34.3 24.5
30 28 131.7 76.4 65.7 61.7 56.8 51.0 45.1 32.3 22.5
40 32 127.0 69.6 61.7 59.8 53.9 48.0 42.1 29.4 19.6
50 35 124.5 64.7 57.8 55.9 49.0 43.1 38.2 26.5 16.7
60 37 121.0 60.8 53.9 52.9 43.1 37.2 32.3 21.6 12.7
70 39 118.6 57.8 51.0 49.0 39.2 33.3 28.4 18.6 10.8
80 41 115.1 54.9 49.0 48.0 36.3 31.4 25.5 15.7 7.8
90 43 113.9 52.9 47.0 43.1 34.3 28.4 23.5 14.7 7.8
100 45 110.4 51.0 45.1 41.2 32.3 27.4 21.6 13.7 7.8
110 47 106.8 49.0 44.1 39.2 30.4 25.5 20.6 11.8 6.9
120 50 105.7 48.0 43.1 40.2 30.4 23.5 15.7 9.8 7.8
130 55 103.3 47.0 42.1 40.2 29.4 19.6 14.7 11.8 8.8
140 73 100.9 45.1 42.1 39.2 35.3 22.5 16.7 14.7 12.7
150 80 98.6 44.1 41.2 38.2 35.3 26.5 18.6 16.7 15.7
160 87 95.6 43.1 40.2 37.2 34.3 29.4 22.5 19.6 17.6
170 92 92.7 43.1 39.2 37.2 33.3 31.4 23.5 21.6 19.6
180 97 89.9 42.1 39.2 36.3 33.3 30.4 24.5 22.5 20.6
190 100 87.2 41.2 38.2 35.3 32.3 29.4 24.5 22.5 20.6
200 104 84.6 40.2 37.2 35.3 31.4 29.4 25.5 23.5 21.6
8GYII
ストロークII
STII(mm)
最小割付角
θII(deg)
静的許容荷重
WS(N)
動的許容荷重 Wo(N)
入力軸回転数 N(rpm)
入力軸
摩擦トルク
TX(N・m)
10 20 30 40 50 60
10 15 124.3 100.0 84.3 52.9 38.2 35.3 20.0 (24.5)
20 20 119.4 83.3 70.6 46.1 31.4 21.6 15.3
30 25 116.2 72.5 60.8 48.0 32.3 22.5 16.5
40 29 112.1 65.7 54.9 48.0 32.3 23.5 17.6
50 33 110.0 60.8 51.0 47.0 34.3 24.5 18.8
60 36 106.9 56.8 48.0 44.1 34.3 23.5 17.6
70 39 104.8 53.9 45.1 41.2 33.3 23.5 17.6
80 42 101.7 51.0 43.1 39.2 33.3 23.5 17.6
90 45 100.7 49.0 41.2 37.2 34.3 24.5 17.6
100 47 97.6 47.0 39.2 36.3 32.3 23.5 17.6
110 51 94.4 45.1 38.2 35.3 31.4 24.5 18.8
120 54 93.4 44.1 36.3 33.3 28.4 23.5 18.8
130 57 91.3 42.1 35.3 32.3 28.4 23.5 20.0
140 59 89.2 41.2 34.3 31.4 27.4 25.5 18.8
150 62 87.2 40.2 33.3 30.4 28.4 25.5 18.8
160 64 84.5 39.2 32.3 30.4 26.5 25.5 18.8
170 67 82.0 38.2 31.4 29.4 27.4 24.5 20.0
180 69 79.5 37.2 31.4 28.4 26.5 24.5 17.6
190 71 77.1 36.3 30.4 28.4 25.5 22.5 18.6
200 73 74.8 35.3 29.4 27.4 24.5 22.5 15.3
210 78 72.6 34.3 29.4 26.5 23.5 23.5 17.6
220 95 70.4 34.3 28.4 26.5 25.5 23.5 18.6
230 99 68.3 33.3 27.4 25.5 24.5 23.5 19.6
240 105 66.2 32.3 26.5 25.5 24.5 22.5 19.6
250 110 64.3 32.3 26.5 24.5 23.5 21.6 19.6
260 117 62.3 31.4 26.5 24.5 23.5 21.6 20.6
270 121 60.5 31.4 26.5 23.5 22.5 21.6 19.6
280 126 58.6 30.4 25.5 23.5 22.5 20.6 18.6
290 131 56.9 30.4 25.5 23.5 22.5 19.6 18.6
300 137 55.2 29.4 24.5 22.5 21.6 19.6 17.6

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