直進駆動装置 ライナーユニット

重量ワーク搬送パッケージLineDrive
次世代の直進駆動装置LineUnit
次世代の直進駆動装置
点周辺の作動ロボットをライナードライブに装着することで、ロボットの作動領域を点周辺から線方向に拡大、AIを装備したロボットに力持ち・高機能の足が東奔西走、作業の効率化を実現します。
重量ワーク搬送パッケージLineDrive
パッケージ化によりお客様の設計時間を大幅に短縮します
三共のカムテクノロジーを応用した独自の直進駆動機構ライナーユニットとガイド、サーボモーター、コントローラをパッケージ化。350kg (LRS350)、1,000kg(LRS1000)の重量物の搬送・位置決めを今までにない高次元のレベルで提案します。パッケージ化によりお客様の設計時 間を大幅に短縮すると共に多関節ロボットの作業領域を拡大、搬送物の加速減速はカム曲線で最適化を実現します。
特長
・最大積載質量1,000kg(LRS1000)を高精度位置決め
基本レール長さは3m、延長レールは1.8m
(LRS1000は基本レール長さ2.8m、延長レール1.76m)
・優れた整定性によるタクトタイム短縮
・基本モジュールに延長モジュールを連結してロングストロークに対応
・コントローラを含めたパッケージ販売により、設計から導入までの時間を大幅に短縮
・専用コントローラによる簡単設定と簡単操作
他機構との性能比較
用途例
・ ロボット走行軸
  溶接&塗装ロボット、ハンドリングロボット
・ FAワーク搬送
・ 重量ワーク搬送
用途例
パッケージ販売
ライナーユニット、サーボモーター、ガイド、コントローラをパッケージ化
基本レール長さは3m、延長レール1.8m(LRS1000は基本レール長さ2.8m、延長レール1.76m)
オプション
仕様
型式 LRS350 LRS1000
最大積載質量 kg 350 1000
最高速度 m/s 1 1
最大加速度 m/s2 1.25 1
繰り返し停止精度 mm ±0.05
スライドベース寸法 mm 500×550 640×650
ストローク(ST)量 m 3m,4.8m,6.6m,8.4m…
(3m+1.8m毎組合せ)
2.8m,4.56m,6.32m…
(2.8m+1.76m毎組合せ)
延長モジュールST量 m +1.8m毎 +1.76m毎
製品質量 基本モジュール kg 1,300/ST3m 1,700/ST2.8m
延長モジュール kg 550/ST+1.8m 750/ST+1.76m
モータ容量(目安) kW 2 3.5
オプション 追加ベース/リミットスイッチ
自動給油システム
※1 仕様・外観等は予告なしに変更する場合がございますので、予めご了承ください。
ダウンロード
製品カタログ
外形寸法図
 
 
top