サンデックス

オシレーティングドライブ装置 SANDEX Eシリーズ

概要
特長
機種使用例
仕様
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概要

ローラギヤカムとカムフォロアの組合せにより、"より速く""より正確に"という2点を満足させた、最もオーソドックスなタイプのオシレーティングドライブです。入出力軸の軸間距離も45mmから180mmまでとバラエティに富み、手軽なオシレートとしておなじみのタイプです。

特長

多彩なラインナップ
多くのサイズと割り出し条件を多数用意
高速
高速駆動が可能(入力軸700rpm)
高効率
摩擦トルクが小さく、ヒステリシス損失が少ない
自由な据え付け
据付姿勢と取付方向が任意に選択可能

用途・使用例

  • 食品包装機
  • 電子部品組立機
  • ゴム製品搬送/検査機
  • 自動機械直進動作部など

仕様

Eシリーズ 特性表一覧
特性項目 単位 4.5D/E/R 6D/E/R 7D/E/R 8D/E/R
D-ストップ数   2、3、4、5、6、8、10、12、15、
16、20、24、30、32、36、40、48
E-揺動振り角 deg 5、10、15、30、45、60、90
R-減速比   3、4、5、6、8、10、12
入力軸回転数 rpm 0~700
カム曲線   変形台形、変形正弦、変形等速度、三共オリジナル、オーダーメイド
出力軸の許容スラスト荷重 N 784 1764 2156 2156
出力軸の許容ラジアル荷重 N 711 1470 2156 2156
出力軸の許容トルク N・m トルク伝達表参照
出力軸のねじり剛性 N・m/rad 6.08×103 1.37×104 2.84×104 5.29×104
出力軸の慣性モーメント kg・m2 1.5×10-4 3.4×10-4 1.05×10-3 1.79×10-3
出力軸の許容曲げモーメント N・m 24.5 34.3 63.7 63.7
入力軸の許容スラスト荷重 N 833 980 1470 2058
入力軸の最大繰返し曲げ力 N 735 931 1078 1862
入力軸の最大繰返し許容トルク N・m 39.2 58.8 93.1 181.3
入力軸のねじり剛性 N・m/rad 2.74×103 4.12×103 8.43×103 1.67×104
入力軸の慣性モーメント(注1) kg・m2 8.0×10-5 4.75×10-4 1.5×10-3 2.25×10-3
1DWELLの割出精度 sec ±60 ±45 ±30 ±30
2DWELLの割出精度 sec ±120 ±90 ±60 ±60
3DWELLの割出精度 sec ±180 ±135 ±90 ±90
4DWELLの割出精度 sec ±240 ±180 ±120 ±120
繰返し精度 sec 30 20 15 15
製品質量 kg 約6 約10 約16 約29
ハウジング塗装色   ハンマーネットグレー
注1)入力軸のJは、停留時の値です
特性項目 単位 11D/E/R 14D/E/R 17D/E/R 18D/R
D-ストップ数   2、3、4、5、6、8、10、12、15、
16、20、24、30、32、36、40、48
E-揺動振り角 deg 5、10、15、30、45、60、90
R-減速比   3、4、5、6、8、10、12
入力軸回転数 rpm 0~700
カム曲線 変形台形、変形正弦、変形等速度、三共オリジナル、オーダーメイド
出力軸の許容スラスト荷重 N 4900 7154 8134 11760
出力軸の許容ラジアル荷重 N 5390 8428 9604 14700
出力軸の許容トルク N・m トルク伝達表参照
出力軸のねじり剛性 N・m/rad 8.82×104 1.86×105 4.02×105 4.9×105
出力軸の慣性モーメント kg・m2 9.05×10-3 2.63×10-2 6.25×10-2 0.195
出力軸の許容曲げモーメント N・m 166.6 313.6 392 931
入力軸の許容スラスト荷重 N 3528 4312 5782 5782
入力軸の最大繰返し曲げ力 N 2842 5488 9800 10241
入力軸の最大繰返し許容トルク N・m 313.6 735 1421 1441
入力軸のねじり剛性 N・m/rad 3.04×104 7.84×104 1.37×105 1.37×105
入力軸の慣性モーメント(注1) kg・m2 7.0×10-3 2.75×10-2 7.25×10-2 9.75×10-2
1DWELLの割出精度 sec ±30 ±30 ±30 ±30
2DWELLの割出精度 sec ±60 ±60 ±60 ±60
3DWELLの割出精度 sec ±90 ±90 ±90 ±90
4DWELLの割出精度 sec ±120 ±120 ±120 ±120
繰返し精度 sec 15 15 15 15
製品質量 kg 約51 約120 約200 約220
ハウジング塗装色   ハンマーネットグレー
注1)入力軸のJは、停留時の値です
4.5E 動定格出力トルク
〔単位:N・m〕

φ\θ 40 45 60 90 120 150 180
5 21.1(*1) 19.7(*2) 17.7 15.7 14.4 13.5 12.8
10 18.6(*3) 18.4 17.3 15.5 14.3 13.5 12.8
15   17.0(*4) 16.7 15.3 14.2 13.4 12.7
30     14.4(*5) 14.2 13.5 12.9 12.4
45       12.9 12.7 12.4 12.0
60         11.9 11.7 11.5
90             10.7
(*1)割付角31 (*2)割付角40 (*3)割付角43 (*4)割付角53 (*5)割付角75
6E 動定格出力トルク
〔単位:N・m〕

φ\θ 40 45 60 90 120 150 180
5 63.6(*1) 61.0(*2) 54.3 48.3 44.3 41.5 39.3
10 60.0(*3) 57.5 53.5 47.9 44.1 41.4 39.2
15   55.3 52.3 47.4 43.9 41.2 39.1
30   47.1(*4) 46.2(*5) 44.9 42.5 40.3 38.5
45     42.3(*6) 41.9 40.5 39.0 37.6
60       39.0(*7) 38.5 37.5 36.5
90           35.0 34.7
(*1)割付角26 (*2)割付角40 (*3)割付角37 (*4)割付角64 (*5)割付角75 (*6)割付角78 (*7)割付角91
7E 動定格出力トルク
〔単位:N・m〕

φ\θ 40 45 60 90 120 150 180
5 88.7(*1) 93.6(*2) 83.6 74.3 68.2 63.8 60.5
10 77.7 87.8 82.0 83.6 67.9 63.6 60.3
15   71.4(*3) 79.7 72.6 67.3 63.3 60.1
30   60.7(*4) 69.7(*5) 68.1 64.7 61.6 59.0
45     54.4(*6) 62.8 61.3 59.3 57.3
60       58.0(*7) 57.6 56.6 55.3
90         13.7 13.7 52.0
(*1)割付角28 (*2)割付角40 (*3)割付角49 (*4)割付角69 (*5)割付角75 (*6)割付角85 (*7)割付角100
8E 動定格出力トルク
〔単位:N・m〕

φ\θ 40 45 60 90 120 150 180
5 126.4(*1) 237.0(*2) 211.9 188.4 173.1 162.0 153.5
10 122.7(*3) 221.1 207.2 186.5 172.1 161.4 153.0
15   113.8(*4) 200.4 183.5 170.5 160.4 152.4
30   95.8(*5) 173.6(*6) 170.5 162.8 155.5 149.0
45     85.6(*7) 156.0 153.0 148.7 144.1
60       90.9(*8) 143.1 141.2 138.5
90         70.4 70.8 81.6
(*1)割付角27 (*2)割付角40 (*3)割付角38 (*4)割付角46 (*5)割付角66 (*6)割付角75 (*7)割付角80 (*8)割付角100
11E 動定格出力トルク
〔単位:N・m〕

φ\θ 40 45 60 90 120 150 180
5 328.9(*1) 395.2(*2) 352.7 313.5 287.9 269.4 255.2
10 286.3(*3) 370.6 346.1 310.8 561.7 268.6 498.8
15   262.3(*4) 336.4 306.5 284.2 267.2 253.7
30   221.0(*5) 294.5(*6) 287.6 273.3 260.2 249.0
45     197.2(*7) 265.6 258.8 250.4 242.0
60       230.7 243.6 239.2 233.6
90         104.5 208.0 219.6
(*1)割付角25 (*2)割付角40 (*3)割付角36 (*4)割付角44 (*5)割付角62 (*6)割付角75 (*7)割付角76
14E 動定格出力トルク
〔単位:N・m〕

φ\θ 40 45 60 90 120 150 180
5 540.0(*1) 775.9(*2) 691.5 614.1 563.9 527.6 499.7
10 467.5(*3) 731.4 681.0 609.8 561.7 526.3 498.8
15   427.3(*4) 665.1 603.0 558.0 524.1 497.3
30   358.0(*5) 587.9(*6) 57.7 540.2 512.9 489.8
45     318.1(*6) 533.3 515.9 496.6 478.4
60       380.1 489.2 477.5 464.4
90           341.7 338.0
(*1)割付角22 (*2)割付角40 (*3)割付角32 (*4)割付角39 (*5)割付角55 (*6)割付角75
17E 動定格出力トルク
〔単位:N・m〕

φ\θ 40 45 60 90 120 150 180
5 841.1(*1) 1284.6(*2) 1145.2 1017.2 934.1 874.0 827.7
10 724.9(*3) 1209.6 1127.0 1009.7 930.2 871.7 826.2
15   660.1(*4) 1099.6 997.9 923.9 867.9 823.6
30   549.1(*5) 970.1(*6) 944.1 893.2 848.5 810.6
45     486.8(*6) 878.9 851.4 820.5 790.9
60       581.1 806.2 787.9 766.9
90           524.3 726.6
(*1)割付角22 (*2)割付角40 (*3)割付角32 (*4)割付角39 (*5)割付角55 (*6)割付角75

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