オシレーティングドライブ装置 SANDEX EFシリーズ

概要
特長
機種使用例
仕様
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関連製品

概要

出力軸の剛性が高く、フランジ面に直接テーブル、ギヤ、スプロケットなどを取付けることが可能。また出力軸の中央部に大口径の貫通穴を設けることができること、あるいはその中央部に固定軸の取付けが可能なこと、割出装置周辺機器の取付けが可能なことなど"使い易さ"を特長とするタイプです。

特長

フランジタイプの出力
テーブル・ギア・スプロケットなどを直接取り付け可能
多彩なラインナップ
多くのサイズと割り出し条件を多数用意
高速
高速駆動が可能(入力軸700rpm 4.5DF〜25DF)
高剛性
出力軸(フランジ面)はあらゆる方向に対して高い剛性を確保
自由な据え付け
据付姿勢と取付方向が任意に選択可能

用途・使用例

  • 食品包装機
  • 電子部品組立機
  • ゴム製品搬送/検査機
  • 自動機械直進動作部など

仕様

EFシリーズ 特性表一覧
特性項目 単位 4.5DF/EF/RF 6DF/EF/RF 7DF/EF/RF 8DF/EF/RF 11DF/EF/RF 14DF/EF/RF 18DF/EF/RF
DF - ストップ数   2、3、4、5、6、8、10、12、15、16、18、20、24、30、32、36、40、48
EF- 揺動振り角 deg 5、10、15、30、45、60、90
RF - 減速比     3、4、5、6、8、10、12
入力軸回転数 rpm 0~700
カム曲線   変形台形、変形正弦、変形等速度、三共オリジナル、オーダーメイド
出力軸の許容スラスト荷重 N 1274 1372 2156 3234 5488 7448 11760
出力軸の許容ラジアル荷重 N 1372 1392 2940 4116 6860 9800 14700
出力軸の許容トルク N・m トルク伝達表参照
出力軸のねじり剛性 N・m/rad 3.72×104 4.9×104 6.66×104 1.37×105 3.53×105 7.06×105 1.47×106
出力軸の慣性モーメント kg・m2 3.5×10-4 6.0×10-4 1.7×10-3 4.0×10-3 2.18×10-2 4.25×10-2 0.183
出力軸の許容曲げモーメント N・m 44.1 44.1 78.4 107.8 294 490 980
入力軸の許容スラスト荷重 N 833 980 1470 3430 4704 5390 10780
入力軸の最大繰返し曲げ力 N 1078 1470 1078 2548 4067 6958 19208
入力軸の最大繰返し許容トルク N・m 39.2 58.8 93.1 245 392 980 3332
入力軸のねじり剛性 N・m/rad 2.74×103 4.12×103 8.43×103 1.67×104 2.74×104 7.35×104 2.84×105
入力軸の慣性モーメント(注1) kg・m2 8.0×10-5 4.75×10-4 1.5×10-3 2.25×10-3 7.0×10-3 2.75×10-2 9.75×10-2
1DWELLの割出精度 sec ±60 ±45 ±30 ±30 ±30 ±30 ±30
2DWELLの割出精度 sec ±120 ±90 ±60 ±60 ±60 ±60 ±60
3DWELLの割出精度 sec ±180 ±135 ±90 ±90 ±90 ±90 ±90
4DWELLの割出精度 sec ±240 ±180 ±120 ±120 ±120 ±120 ±120
繰返し精度 sec 30 20 15 15 15 15 15
製品質量 kg 約6.5 約10 約18 約35 約60 約90 約220
ハウジング塗装色     ハンマーネットグレー
注1)入力軸のJは、停留時の値です
特性項目 単位 25DF/EF/RF 30DF/EF/RF 35DF/EF/RF 40DF 45DF 65DF
DF - ストップ数   2、3、4、5、6、8、10、12、15、16、18、20、24、30、32、36、40、48
EF - 揺動振り角 deg 5、10、15、30、45、60、90
RF - 減速比    3、4、5、6、8、10、12
入力軸回転数 rpm 0~700 0~200
カム曲線    変形台形、変形正弦、変形等速度、三共オリジナル、オーダーメイド
出力軸の許容スラスト荷重 N 31360 37240 43120 47040 53900 68600
出力軸の許容ラジアル荷重 N 40670 46550 53900 58800 73500 93100
出力軸の許容トルク N・m トルク伝達表参照
出力軸のねじり剛性 N・m/rad 4.02×106 6.66×106 9.11×106 1.57×107 3.23×107 1.37×108
出力軸の慣性モーメント kg・m2 1.26 2.79 4.79 9.68 9.75 51.5
出力軸の許容曲げモーメント N・m 2450 3136 4018 4998 7056 10780
入力軸の許容スラスト荷重 N 15190 17640 19796 21560 24500 45080
入力軸の最大繰返し曲げ力 N 37240 39200 43120 48020 53900 76440
入力軸の最大繰返し許容トルク N・m 7644 10780 13230 14700 24500 47040
入力軸のねじり剛性 N・m/rad 6.76×105 7.74×105 8.33×105 1.08×106 3.43×106 7.35×106
入力軸の慣性モーメント(注1) kg・m2 0.495 2.09 2.31 8.75 12 87.5
1DWELLの割出精度 sec ±30 ±30 ±20 ±20 ±20 ±20
2DWELLの割出精度 sec ±60 ±60 ±40 ±40 ±40 ±40
3DWELLの割出精度 sec ±90 ±90 ±60 ±60 ±60 ±60
4DWELLの割出精度 sec ±120 ±120 ±80 ±80 ±80 ±80
繰返し精度 sec 15 30 10 20 10 10
製品質量 kg 約520 約900 約1400 約2200 約3500 約8000
ハウジング塗装色     ハンマーネットグレー
注1)入力軸のJは、停留時の値です
4.5EF 動定格出力トルク
〔単位:N・m〕

φ\θ 30 40 45 60 90 120 150 180
5 21.1(*1) 19.7   17.7 15.7 14.4 13.5 12.8
10   18.6(*2) 18.4 17.3 15.5 14.3 13.5 12.8
15     17.0(*3) 16.7 15.3 14.2 13.4 12.7
30       14.4(*4) 14.2 13.5 12.9 12.4
45         12.9 12.7 12.4 12.0
60           11.9 11.7 11.5
90               28.6
(*1)割付角31 (*2)割付角43 (*3)割付角53 (*4)割付角75
6EF 動定格出力トルク
〔単位:N・m〕

φ\θ 30 40 45 60 90 120 150 180
5 63.6(*1) 61.0   54.3 48.3 44.3 41.5 39.3
10   60(*2) 57.5 53.5 47.9 44.1 41.4 39.2
15     55.3 52.3 47.4 43.9 41.2 39.1
30     47.1(*3) 46.2(*4) 44.9 42.5 40.3 38.5
45       42.3(*5) 41.9 40.5 39.0 37.6
60         39.0(*6) 38.5 37.5 36.5
90             35.0 34.7
(*1)割付角26 (*2)割付角37 (*3)割付角64 (*4)割付角75 (*5)割付角78 (*6)割付角91
7EF 動定格出力トルク
〔単位:N・m〕

φ\θ 30 40 45 60 90 120 150 180
5 88.7(*1) 93.6   83.6 74.3 68.2 63.8 60.5
10   77.7(*2) 87.8 82.0 73.6 67.9 63.6 60.3
15     71.4(*3) 79.7 72.6 67.3 63.3 60.1
30     60.7(*4) 69.7(*5) 68.1 64.7 61.6 59.0
45       54.4(*6) 62.8 61.3 59.3 57.3
60         58.0(*7) 57.6 56.6 55.3
90           13.7 3.7 52.0
(*1)割付28 (*2)割付角40 (*3)割付角49 (*4)割付角69 (*5)割付角75 (*6)割付角85 (*7)割付角100
8EF 動定格出力トルク
〔単位:N・m〕

φ\θ 30 40 45 60 90 120 150 180
5 126.4(*1) 237.0   211.9 188.4 173.1 162.0 153.5
10   122.7(*2) 221.1 207.2 186.5 172.1 161.4 153.0
15     113.8(*3) 200.4 183.5 170.5 160.4 152.4
30     95.8(*4) 173.9(*5) 170.5 162.8 155.5 149.0
45       85.6(*6) 156.0 153.0 148.7 144.1
60         90.9(*7) 143.1 141.2 138.5
90           70.4 70.8 81.6
(*1)割付27 (*2)割付角38 (*3)割付角46 (*4)割付角66 (*5)割付角75 (*6)割付角80 (*7)割付角100
11EF 動定格出力トルク
〔単位:N・m〕

φ\θ 30 40 45 60 90 120 150 180
5 313.2(*1) 376.3   335.9 298.5 274.2 256.6 243.0
10   272.7(*2) 352.9 329.6 295.9 272.8 255.8 242.5
15     249.8(*3) 320.4 291.9 270.7 254.4 241.6
30     210.5(*4) 280.4(*5) 273.9 260.2 247.8 237.1
45       187.8(*6) 252.9 246.5 238.4 230.4
60         219.7 232.0 227.8 222.5
90           99.5 198.1 209.1
(*1)割付25 (*2)割付角36 (*3)割付角44 (*4)割付角62 (*5)割付角75 (*6)割付角76
14EF 動定格出力トルク
〔単位:N・m〕

φ\θ 30 40 45 60 90 120 150 180
5 469.6(*1) 674.7   601.3 534.0 490.4 458.9 434.5
10   406.6(*2) 636.0 592.2 530.3 488.4 457.7 433.8
15     371.6(*3) 578.4 524.4 485.3 455.8 432.5
30     311.4(*4) 511.3(*5) 497.2 469.8 446.0 425.9
45       276.6(*6) 463.8 448.6 431.9 416.0
60         330.5 425.5 415.3 403.8
90             297.1 294.0
(*1)割付22 (*2)割付角32 (*3)割付角39 (*4)割付角55 (*5)割付角75 (*6)割付角76
18EF 動定格出力トルク
〔単位:N・m〕

φ\θ 30 40 45 60 90 120 150 180
5 946.9(*1) 2119.9   1893.6 1683.5 1546.4 1447.3 1370.7
10   827.6(*2) 1983.0 1855.1 1667.6 1538.1 1442.2 1367.4
15   753.6   1798.7 1642.7 1524.7 1434.0 1361.9
30     633.0(*3) 1099.8(*4) 1533.8 1461.0 1393.4 1334.3
45       276.6(*5) 780.8 966.5 1336.7 1293.7
60         726.9 716.2 893.3 1245.9
90             653.1 89.9
(*1)割付23 (*2)割付角32 (*3)割付角55 (*4)割付角75 (*5)割付角75
25EF 動定格出力トルク
〔単位:N・m〕

φ\θ 30 40 45 60 90 120 150 180
5 1782.2(*1)   5255.4 4713.3 4198.2 3859.2 3612.8 3422.3
10   1915.0(*2) 4853.1 4575.6 4140.1 3828.4 3594.2 3410.0
15     1738.7(*3) 4384.2 4051.6 3779.8 3564.2 3389.9
30     1442.3(*4) 2722.0(*5) 3693.8 3561.1 3421.1 3290.9
45       1275.3(*6) 2426.1 2400.2 3234.3 3153.2
60         1573.8 2225.5 2211.0 3000.0
90             1417.8 2005.7
(*1)割付23 (*2)割付角35 (*3)割付角43 (*4)割付角60 (*5)割付角75 (*6)割付角75
30EF 動定格出力トルク
〔単位:N・m〕

φ\θ 30 40 45 60 90 120 150 180
5 2114.0(*1) 7107.0   6346.0 5641.0 5182.0 4849.0 1593.0
10   2774.0(*2) 6656.0 6222.0 5590.0 5155.0 4833.0 4582.0
15     2542.0(*3) 6040.0 5510.0 5112.0 4807.0 4564.0
30     2150.0(*4) 3915.0(*5) 5157.0 4906.0 4676.0 4475.0
45       1919.0(*6) 3531.0 3441.0 4492.0 4344.0
60         2371.0 3239.0 3180.0 4189.0
90             2135.0 2920.0
(*1)割付23 (*2)割付角35 (*3)割付角43 (*4)割付角60 (*5)割付角75 (*6)割付角75
35EF 動定格出力トルク
〔単位:N・m〕

φ\θ 30 40 45 60 90 120 150 180
5 4133.0(*1) 7107.0   8245.0 7329.0 6733.0 6301.0 5968.0
10   4801.0(*2) 8638.0 8079.0 7261.0 6697.0 6279.0 5953.0
15     434.07(*3) 7837.0 7154.0 6639.0 6244.0 5930.0
30     3587.0(*4) 6168.0(*5) 6685.0 6365.0 6069.0 5811.0
45       3163.0(*6) 5548.0 5425.0 5825.0 5636.0
60         3759.0 5089.0 5010.0 5430.0
90             3386.0 4586.0
(*1)割付23 (*2)割付角35 (*3)割付角43 (*4)割付角60 (*5)割付角75 (*6)割付角75

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