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オシレーティングドライブ装置SANDEX Eシリーズ(平行軸タイプ)

概要
特長
機種使用例
仕様
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概要

オシレーティングドライブ/E(平行軸タイプ)シリーズは入出力軸が平行であるパラレルカム機構のオシレート装置です。出力軸の揺動角度を大きくとることができます。

特長

軸平行タイプ
他のSANDEXと違い、入出力軸が平行に構成
大揺動角度可能
大きな揺動振り角の設計が可能
自由な据え付け
据付姿勢と取付方向が任意に選択可能

位置決め装置の用途・使用例

  • 巻線機揺動部
  • 容器(樹脂)成型機搬送部
  • 自動機械直進動作部など

オシレーティングドライブの仕様

Eシリーズ(平行軸タイプ) 特性表一覧
特性項目 記号 単位 P40/E40 P50/E50 P65/E65 P80/E80 P100/E100 P125/E125
P - ストップ数 s   1,2,3,4,6,8
E - 揺動振り角 φ deg 15,30,45
毎分あたりのインデックス数   ipm 0~300
標準カム曲線     変形正弦、変形等速度
出力軸の許容スラスト荷重 P1 N 637 1274 2450 3528 4704 5096
出力軸の許容ラジアル荷重 P2 N 490 980 1568 2450 3920 6174
出力軸の許容トルク Ts N・m トルク伝達表参照
出力軸のねじり剛性 K1 N・m/
rad
2.0×103 4.3×103 9.0×103 1.81×104 3.19×104 4.93×104
出力軸の慣性モーメント J0 kg・m2 トルク伝達表参照
入力軸の許容スラスト荷重 P4 N 637 1274 2450 3528 4704 5096
入力軸の最大繰返し曲げ力 P5 N 490 980 1568 2450 3920 6174
入力軸の最大繰返し許容トルク P6 N・m 29.4 58.8 107.8 245 392 637
入力軸のねじり剛性 K2 N・m/
rad
2.0×103 4.3×103 9.0×103 1.81×104 3.19×104 4.93×104
入力軸の慣性モーメント(注1) J1 kg・m2 1.5×10-4 2.75×10-4 8.25×10-4 2.45×10-3 6.0×10-3 1.63×10-2
1DWELLの割出精度
(1,2,3,4 STOP)
  sec ±90 ±72 ±60 ±60 ±60 ±60
2DWELLの割出精度
(6,8 STOP)
  sec ±180 ±144 ±120 ±120 ±120 ±120
繰返し精度   sec 90 72 60 60 60 60
製品質量   kg 約3.5 約7.5 約14 約20 約36 約65
ハウジング塗装色     ハンマーネットグレー
潤滑方式     グリス潤滑 グリス潤滑 オイル潤滑 オイル潤滑 オイル潤滑 オイル潤滑
出力軸形状     シャフト シャフト シャフト シャフト シャフト シャフト
注1)入力軸のJは、停留時の値です
特性項目 記号 単位 P150/E150 P175/E175 P200/E200 P250/E250 P320/E320 P400/E400
P - ストップ数 s   1,2,3,4,6,8
E - 揺動振り角 φ deg 15,30,45
毎分あたりのインデックス数   ipm 0~300
標準カム曲線     変形正弦、変形等速度
出力軸の許容スラスト荷重 P1 N 7350 9016 12936 15190 22540 26460
出力軸の許容ラジアル荷重 P2 N 8428 9800 13524 15288 23520 39200
出力軸の許容トルク Ts N・m トルク伝達表参照
出力軸のねじり剛性 K1 N・m/
rad
1.76×105 1.65×105 3.19×105 5.26×105 1.08×106 1.46×106
出力軸の慣性モーメント J0 kg・m2 トルク伝達表参照
入力軸の許容スラスト荷重 P4 N 7350 9016 12936 15190 22540 26460
入力軸の最大繰返し曲げ力 P5 N 8624 9800 18620 23520 41160 54880
入力軸の最大繰返し許容トルク P6 N・m 1323 1813 3136 4900 10780 14700
入力軸のねじり剛性 K2 N・m/
rad
1.76×105 1.65×105 3.19×105 5.26×105 1.08×106 1.46×106
入力軸の慣性モーメント(注1) J1 kg・m2 4.0×10-2 7.5×10-2 0.148 0.495 1.7 4.43
1DWELLの割出精度
(1,2,3,4 STOP)
  sec ±60 ±60 ±60 ±60 ±60 ±60
2DWELLの割出精度
(6,8 STOP)
  sec ±120 ±120 ±120 ±120 ±120 ±120
繰返し精度   sec 60 60 60 60 60 60
製品質量   kg 約100 約160 約220 約350 約750 約1400
ハウジング塗装色     ハンマーネットグレー
潤滑方式     オイル潤滑 オイル潤滑 オイル潤滑 オイル潤滑 オイル潤滑 オイル潤滑
出力軸形状     シャフト シャフト シャフト シャフト シャフト シャフト
注1)入力軸のJは、停留時の値です
Eシリーズ(平行軸タイプ) オプション一覧
特性項目 記号 単位 P40/E40 P50/E50 P65/E65 P80/E80 P100/E100 P125/E125
レデューサ装着 R type R48 R48 R48,R65 R65,R80 R80
カムバランサ装着 B type
トルクリミッタ装着 TF,TC type 4,5 6 6 6,7 7,8 7,8
トルクリミッタ検出センサ装着    
モータ装着    
タイミングカム装着    
オイル栓関係位置変更    
ハウジング位置決めピン穴加工    
入出力軸形状変更    
〇:対応可能  △:お問い合わせください
特性項目 記号 単位 P150/E150 P175/E175 P200/E200 P250/E250 P320/E320 P400/E400
レデューサ装着 R type R80,R100 R100 R100,R125 R125,R160 R160 R48,R65
カムバランサ装着 B type
トルクリミッタ装着 TF,TC type 8,11 11,14 11,14 14,18 18 6,7
トルクリミッタ検出センサ装着    
モータ装着    
タイミングカム装着    
オイル栓関係位置変更    
ハウジング位置決めピン穴加工    
入出力軸形状変更    
〇:対応可能  △:お問い合わせください

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